Lucy nasceu na família Heartfilia, considerada uma das famílias mais poderosas de Fiore. Quando tinha 10 anos, sua mãe faleceu e a deixou suas chaves de espíritos celestiais como herança. Sem amigos e vivendo uma rotina solitária, Lucy adorava invocar seus espíritos para ter com quem brincar e conversar, principalmente a Aquarius. Não sendo muito chegada ao seu pai, aos 17 anos ela resolveu sair de casa para seguir seu próprio caminho. Após conhecer Natsu Dragneel, se juntou à guilda de magos Fairy Tail, onde estará disposta a encarar inimigos e viver grandes aventuras. "Esqueça tudo que te machucou no passado, mas jamais esqueça do que aprendeu com ele."